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先进制造领域:小型零件高速热锻机械手

文章来源: 发布时间: 2018-07-11

福建快3app www.mz40e.cn   所处阶段:成熟待产业化 

  成果来源:先进制造技术研究所 

  必要性及需求分析: 

  五金、家电、管道、阀门制造等行业中大量使用的阀体、管套等小型零件,其生产工艺中比较重要的一环是采用热锻工艺,长期以来,由于生产自动化程度较低,热锻生产均采用人工上下料,由于工件小,人工上下料频率非常高,所以工人操作存在高危风险,加之热锻工艺的高温与噪声等环境,所以劳动环境恶劣,这也造成了用工成本的增加。目前,热锻生产线的自动化改造就更加的迫在眉睫,市场上成熟的热锻机械手往往是大型的六轴工业机器人,成本非常高,对于小型零件行业来说,本身性于微利生产,另外由于关节多,臂长等因素,使其上下料节拍较长,因此企业不大愿意采用这种自动化改造方式,为迎合市场需求,无们开发了更加高效的小型零件高速热锻机械手。 

  目标及主要任务: 

    (1)研究开发小型零件高速热锻机械手 

  开发上料与下料机械手爪,通过直线、旋转等运动,可以实现将输送线上物料,抓取并精确放置于冲压模具之中,对于需要分模的工件,采用下料机械手,精确抓取工件,并通过料道滑至收料框。 

  (2)开发机械手与机床可靠协同控制系统 

  由于机械手与机床工件节拍较快,所以安全控制成为较关键的因素,主要保证工件温度不足,不能放料;由于工件形状误差不能入模时,压机不能下落;工件未被取出,压机不能下落,为此在机床、机械手多个工件元件处放置传感器,并设计可靠控制逻辑算法,保证所有系统的稳定工作。 

  (3)小型零件成套全自动热锻生产系统集成 

  为适应中小型企业对小型零件热锻加工整体解决需求,可为用户提供完整的交钥匙式工程服务,全套系统包括:高速液压冲床一台、模具一套(客户可以自配)、上下料机械手一套、高频加热炉一套,阶梯上料机一台、加热炉进料机构一套,滑道一套、全自动生产控制系统一套。 

  现有工作基础: 

  当前已有多台热锻机械手投入到实际生产中,成熟的控制系统很好的串联起阶梯上料机、高频加热炉、工件传送带、热锻机械手、冲压机床的协同运作;??榛幕到峁股杓颇芄豢焖俚氖视Σ煌南殖』肪澈筒煌娓竦墓ぜ巫?。 

   预期经济和社会效益: 

  对比当前热锻机械手和人工手动方式生产,热锻机械手能够提升一倍有余的工作效率,同时,生产更加稳定可靠。热锻机械手费用以及后期维护成本也远远低于企业用人成本。因此热锻机械手的企业将会有利于使用企业提高生产效率,提高企业核心竞争力。由于热锻生产属于基础生产工艺,市场上正在使用的热锻压机数量非??晒?,由于低成本、高效率等优势,预计小型零件高速热锻机械手在产业化生产之后,会有500台左右的年销量。 

  实施方式/模式: 

    购买、生产合作、行业推广、技术共享。

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